防爆叉车,防爆巡检车，防爆搬运车

防爆全自动智能控制AGV运输车作为低碳环保的新一代绿色工业商品，该商品为防爆智能控制，机、电一体化的高工艺含量的车辆，现阶段为填补境内空白的防爆商品。

该商品的工艺含量高，拥有以下特征和亮点：

a该车既可以使用在爆炸性气体危险场所，也可以使用在爆炸性粉尘的环境。因为同时存在爆炸性气体和爆炸性粉尘的场所日益增多，所以该车的适用范围广。

b该车可达成多向行驶，特别适合在狭窄通道安全行驶和装卸运输作业，同时拥有一车多用的功能，适用范围广。

C该车综合运用防爆工艺与电机电控工艺相结合，大大提升了电机电气的使用寿命和防爆安全性。

d该车的驱动和转向系统运用高性能的伺服电机，使驱动行驶和转向控制的响应速度快，控制精度高，同时把防爆工艺与伺服智能控制工艺较好的相结合，使机、电、液各个系统达到称心的配置状态，达成既可以智能控制全自动运行，又可以人工操纵车辆运行的目的。

e整车规划紧凑，重心低，转弯半径小，使车辆运行和转向轻便灵活，机动性能好。

f运用多种领先的防爆工艺，严格制定企业的内控防爆标准、严格规范制造工艺，使车辆的防爆可靠性和安全性大大提升，确保车辆在爆炸性危险场所的安全运输作业。

综上所述，该商品工艺含量高，防爆安全性高，适用范围广，是自动化物流仓库、自动化制造线和军工弹药制造场地，爆炸性危险仓库、石油、化工、制药、塑料、油漆、等业界称心的装卸运输车辆。该车解决了军工和爆炸性危险仓库内的安全运输问题，为军民两用商品，可为使用单位给予较高的经济效益和社会效益。

该车的功能、结构、适用范围及核心工艺参数

    车辆的种类：

防爆智能控制AGV平板运输车

防爆智能控制AGV托盘运输车

 防爆智能控制AGV托盘堆垛车

防爆智能控制AGV前移式堆垛车

车辆的功能：防爆、双向行驶、潜伏、举升、原地旋转等功能。

    车辆的结构：

    1、驱动机构：分两种，舵轮驱动和双电机差速驱动，核心由伺服驱动电机、伺服转向电机、齿轮传动、车轮、驱动轮体和轴承等组成。驱动轮的作用核心是驱动车辆运行和车轮的转向；

    2、支撑轮（从动轮）：为万向轮；

    3、平台升降机构：核心是起升货物。

    4、平台转动机构：核心是使车辆原地旋转的作用。

    5、车体：是车辆的装配结构件。

    6、电器控制系统：核心是电器控制和自动行走控制。

     7、防爆电器系统：能在爆炸性危险环境使用的防止爆炸的电器。

     8、防爆电源装置：车辆的防爆动力电源。

     9、机械防撞装置：防爆型机械防碰撞安全装置。

    车辆的适用范围：适用范围是自动化物流仓库、自动化制造线和军工弹药制造场地，爆炸性危险仓库、石油、化工、制药、塑料、油漆、等业界。

    核心工艺参数

    1、运行模式：自动运行，二维码导航；

    2、行走方式：前进、后退、原地转动；

    3、驱动方式：电驱动、电转向；舵轮驱动和双电机差速驱动。

    4、载荷方式：潜伏式（带举升功能）；

    5、负荷能力：500KG-3000 KG

    6、自动举升高度：50-600mm；

    7、运行速度：10-60m/min；

    8、导航精度：±5mm；

    9、停车精度：±2mm；

    10、防爆电源装置：锂电池；

    11、充电方式：自动充电；

    12、安全防护：前方激光测障传感器；

    13、报警方式：声光报警；

    14、外形尺寸（长x宽x高）：不同车辆可按客户的要求。

综合工艺性能指标及商品优长：

a.核心工艺性能指标

防爆标志：Ex d ⅡB T4/Gb , Db  1区，防爆等级高。防爆安全性好。爆炸性气体和爆炸性粉尘同时存在时的危险场所都适用。

防爆方式：隔爆型、浇封型、增安型、本安型、特殊型防爆方式。防爆措施安全可靠。

b.商品优长

1、快速：直行速度达60m/min，

2、小巧：车体结构紧凑，尺寸小，对场地尺寸要求小

3、坚实：车身钣金为Q235，顶升盘为合金，坚实可靠；

4、灵活：任意角度旋转，相当于直行横行；

5、精准：停止精度±5mm；

6、智能：高级版的可自动充电，不用维护；

7、平稳：顶升盘半径达300，加上插销装置，能将料架稳稳扣住；

8、人性化：车旋转时料架可跟随旋转或相对地面静止，使料架取料口保持朝外。